2018年度活動レポート（一般公募コース）第325号
マルチモーダル遠隔協調におけるQoS制御・評価の研究
名古屋工業大学からの報告
2019年1月21日（月）から1月30日（水）までの10日間にわたり、ミャンマーのヤンゴン・コンピュータ大学（UCSY）から10名の博士後期課程学生と1名の教授を招へいしました。本学とUCSYは、2018年4月に大学間学術交流協定が締結されており、交流の活発化を図ってきています。特に、マルチモーダル遠隔協調の高品質化に関する共同研究を2018年から開始しています。この遠隔協調の研究では、マルチモーダルインタフェースとして、視覚・聴覚に加えて、触力覚を扱うことによって、人とロボットなどとの間の協調作業をネットワークを介して高効率に行うことを目指しています。
今回の招へいの目的は、マルチモーダル遠隔協調の高品質化のためのサービス品質(QoS: Quality of Service)制御・評価に関する共同研究を更に活発化することであり、要素技術である以下の三つの研修を実施しました。
研修では、3人の教員の研究室の学生らの協力も得て、帰国しても継続して習得した技術が使えるようにしました。
まず、①では、ネットワークシミュレータns-2を対象として、そのチュートリアルを出発点として使い方を習得しました。TCPのウインドウフロー制御の振る舞いとスループットの測定、無線ネットワークシミュレーション方法の学習を経て、無線アドホックネットワークにおけるマルチメディア情報転送のQoS評価手法を学びました。
次に、②では、仮想マシンソフトウェアUser-mode Linuxを仮想機器とするネットワークを構築しました。このとき、Linuxコマンドによる機器への設定反映、ネットワークの診断方法を習得しました。そして、誤りの仕込まれたネットワークに対するトラブルシューティングを通して、ネットワーク動作の論理的な解析手法を学びました。
そして、③では、触力覚インタフェース装置と、力覚センサーを有する産業用ロボットなどとをネットワーク接続して遠隔協調する4つのシステムを用いて実験を行い、ユーザレベルQoS（QoEともいう）評価を体験し、その評価技術を学びました。また、いくつかのQoS制御の効果を確認するために、実験結果の整理方法や分析方法を習得しました。
また、休日には、日本の文化に触れてもらうため、伊勢神宮に参拝に行きました。伊勢神宮内宮に到着すると、突然雪が降りはじめ、その後霰と、生まれて初めての体験に非常に喜んでいました。しばらくすると晴れてきましたので、おかげ横丁などを散策し、伊勢名物の赤福も堪能することができました。
さらに、トヨタ自動車の工場見学に行きました。ここでは、車の生産ラインとして、溶接工程や組み立て工程を見学することができました。トヨタ生産方式としてジャスト・イン・タイムや、「よい品よい考」の思想を学びました。この次の日には、トヨタグループ発祥の地に設立されたトヨタ産業技術記念館を見学し、モノづくりの大切さや歴史を学びました。
最後に、本研修において得られた成果について全員がプレゼンテーションしました。そして、全員に修了書を手渡しました。
本研修は10日間という短い期間でしたが、その大きな成果として、新たにいくつかの共同研究を開始することができました。今後、これらの共同研究を継続し、本学とUCSYとの国際交流を活性化していく予定です。