活动总结报告

活动总结报告(一般公募项目) 第2号

中国学生学习表面肌电测量和肌电假肢控制相关技术

电气通信大学报告

 在樱花科技计划的协助下,我校于2018年5月28日~6月6日共计10天期间邀请中国南开大学计算机与控制工程学院的10名研究生及1名带队教师访问电气通信大学脑科学生命支持研究中心,举办表面肌电测量和肌电假肢控制的相关技术研修。

 对生物电信号的测量和分析以及基于解读生物信号以实现执行人体意图的机器人控制技术乃是推进医疗福利技术的核心科技,近年来已引起全世界的广泛关注。本交流计划主要着眼于在测量来自皮肤表面的肌电信号时对信号的稳定性和属性具有极大影响的电极,安排了制作新开发的层叠型肌电电机的研修。

 我们将来访学生分成3组,与接待方的学生共同试作不同材料的电极,并对使用各自电极测量所获得的肌电信号的质量进行比较。此外,我们还通过安排参观、报告会、结业仪式等方式深化教师和学生之间的交流。

1.实验室介绍和研究内容说明

 5月29日,受邀学生参观了电气通信大学脑科学生命支持研究中心,与接待方学生相互间进行了自我介绍之后,听取了接待方教师主讲的肌电测量和肌电假肢的相关授课。在授课中,主讲教师介绍了肌电假肢的概况、肌电信号产生的机制、肌电测量和分析中的课题及解决方案,并其强调了肌电电极在日常生活中应用的重要性。授课结束后,由TA学生进行层叠型肌电电极制作方法的说明,确定3个小组分别负责的材料配合顺序。

写真1 肌电测量和肌电假肢控制的相关授课

2.层叠型肌电电极的制作和评估

 在进行过说明之后,受邀学生分为3组从制作电极材料开始制作肌电传感器。尽管与受邀者的专业领域完全不同,但所有人仍然兴趣满满地投入到材料制作的工程中。期间不仅要注重团队合作,还要与TA学生进行交流;经过5天的努力,终于顺利完成了从材料到肌电传感器的制作过程。接下来受邀学生使用自己制作的肌电传感器测量了肌电信号,并根据测量信号的SN比对肌电传感器的性能进行了评估。根据安排,需要一共对12种使用不同电极材料的传感器进行评估,最后选出最适合的材料。

写真2 制作电极材料
写真3 设计肌电传感器

3.实验室参观和文化交流

 在6月2日(周六),利用电气通信大学大学院的开放实验室安排了校内的实验室参观。受邀学生可以借此机会参观到信息、电子、材料、机械、化学等众多领域的研究室,实地感受日本大学的研究多样性和自由氛围。此外,在6月3日(周日)组织了富士山之旅,让受邀学生见到了期望已久的富士山,午餐享用了美味的日本料理。

写真4 在富士山五合目拍摄纪念照

4. 报告会、结业仪式

 在汇总了肌电传感器共同研究的成果与感想之后,于6月5日举办了成果报告会。众多教师和学生都参加了成果报告会并积极参与讨论,大大加深了交流。交流会结束后,举办了樱花科技计划结业仪式。

 通过上述交流活动之后,受邀学生不仅加深了对肌电信号和假肢控制技术的理解,并且实际体验到了日本大学的研究室生活。不仅如此,受邀学生还充分体验了日本的自然、社会、文化等方面的特色,对内容充实、流程顺畅的项目实施给予了高度好评。在意见和感想反馈中,受邀学生不仅表达了对接待方教师和TA学生热情招待的深深谢意,也表达了希望今后继续深化共同研究的意愿。

写真5 结业仪式
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